Es casi imposible decir con certeza cuál fue el origen del helado, ya que se considera que muchas civilizaciones fueron las primeras en hacer algo similar a lo que la palabra significa hoy en día; algunas fuentes citan a los babilonios, otras a los chinos, a los árabes, etc. y es probable que cada uno de ellos creara algo muy similar a un brebaje de frutas y crema, algo similar al helado de hoy.
Pero la persona que patentó el helado (con palito) fue Frank Epperson, quien, según la historia, cuando tenía 11 años, mezcló un poco de agua, gaseosa y un paquete de polvo saborizado en un vaso para beber, pero lo olvidó afuera de la casa en una fría noche de invierno y no lo consumió hasta el día siguiente, cuando se encontró completamente congelado.
Epperson, no dejó de pensar en ese suceso y patentó esta forma de consumir helados en 1923, creando su propio negocio y se haciéndose millonario de forma casi inmediata.